Ricordata dal 1188, è costruita fuori porta Talassese, con il fianco di sinistra appoggiato alla roccia su cui sorge Arcidosso; anticamente era difesa da una antiporta. Ha conservato l’aspetto esterno della redazione romanica. Ad unica navata, viene ampliata nella seconda metà del 1600 con una nuova zona presbiteriale alla fine della navata stessa, che fa assumere alla chiesa la forma a T, a croce commissa, pianta che viene modificata due secoli dopo con lo spostamento dell’altare al termine dell’antica chiesa. Oggi è dotata di un unico altare in pietra trachitica di metà del 1600, la stessa epoca a cui possiamo attribuire il Crocifisso in cartapesta. Nella parete laterale di destra troviamo un interessante affresco risalente al periodo tra fine 1400 ed inizio 1500, con la Madonna in trono col Bambino, due Santi e angeli.

La chiesa è dedicata all’apostolo Andrea, fratello di Simon Pietro.